Descripción

El Sikorsky S-61R fue desarrollado como un derivado de su modelo S-61/SH-3 Sea King. Presenta un fuselaje sustancialmente revisado, con una rampa de carga trasera, casco convencional, aunque estanco, en lugar del casco de barco del S-61, y tren de aterrizaje triciclo retráctil. La forma del fuselaje fue usada por Sikorsky en las posteriores variantes como el CH-53 Sea Stallion.

En 1957, los ingenieros de Sikorsky estaban trabajando en un nuevo modelo para la Armada de los Estados Unidos que reemplazara a los H-34 Choctaw, usados para la guerra antisubmarina. Designado HSS-2 (Helicóptero antiSubmarino Sikorsky), este helicóptero entraría en servicio como SH-3 Sea King. El 9 de enero de 1958, el general Randolph M. Pate, Jefe del Cuerpo de Marines, solicitó por escrito al Jefe de Operaciones Navales (CNO) la compra de HSS-2 modificados para reemplazar a los UH-34 de los Marines. El General Pate recomendó que la versión de transporte fuera designada HR3S (Helicóptero, Transporte, tercer modelo de Sikorsky). Los presupuestos de compra de aeronaves se recortaron en 1958 y el progreso de diseño del HR3S se ralentizó. El 7 de marzo de 1960 se publicaron.

A pesar de la pérdida de la competición HRX, Sikorsky construyó un prototipo del S-61R como aventura privada, con su primer vuelo realizándose en 1963. Durante su desarrollo, la Fuerza Aérea de los Estados Unidos realizó una orden por la aeronave, que fue designada CH-3C. La Fuerza Aérea usó el CH-3C para recuperar pilotos derribados. La variante CH-3E con motores más potentes aparecería en 1965.