Descripción

En octubre de 1960, el Ejército de los Estados Unidos emitió una petición de propuestas para un helicóptero ligero de observación bajo el programa LOH (siglas en inglés de Light Observation Helicopter). Bell entró en la competición junto a otros 12 fabricantes. En enero de 1961, Bell propuso su diseño Model 206, que fue seleccionado por el Ejército fuera de la fase de diseño de la competición en la Armada,​ y fue designado como el YHO-4.

Bell fabricó cinco prototipos de la aeronave en 1962 para la fase de pruebas y evaluación del Ejército. El primer prototipo realizó el primer vuelo el 8 de diciembre de 1962.​ Ese mismo año, todas la aeronaves comenzaron a ser designadas conforme al nuevo sistema de designación conjunto, así que el prototipo fue redesignado como YOH-4A. El YOH-4A también se hizo conocido por el sobrenombre Ugly Duckling en comparación con los otros helicópteros de la competición. Durante la fase de pruebas, los pilotos de pruebas se quejaron de los problemas de potencia de la aeronave, lo que hizo que fuera eliminado de la competición.​ El diseño ganador fue el YOH-6 de Hughes Tool Co. Aircraft Division, y fue designado OH-6A Cayuse en 1965.

En 1967, el Ejército reabrió la competición LOH para recibir ofertas, porque Hughes Tool Co. Aircraft Division no podía cumplir las demandas de producción contractuales. Bell volvió a participar en el programa usando el mejorado Bell 206A.​ Finalmente, Bell bajó la oferta de Hughes para ganar el contrato y el Bell 206A fue designado OH-58A. Siguiendo la convención de nombres del Ejército de los Estados Unidos, el OH-58A fue nombrado Kiowa en honor de la tribu norteamericana Kiowa.