Descripción

El aumento de la velocidad y el alcance de ataque de la amenaza submarina, y el mayor rango de detección de esta amenaza, llevaron a la Royal Navy a requerir un «Helicóptero Porta-Torpedos Tripulado» (MATCH, por sus siglas en inglés). Las armas contemporáneas a bordo de los barcos no tenían el alcance necesario, por lo tanto, MATCH era en esencia un arma a distancia con el helicóptero transportando el torpedo u otra arma hasta el objetivo y recibiendo instrucciones sobre cuándo y dónde soltarlo. A diferencia del más grande Westland Wessex, el Wasp no llevaba sonar propio y estaba estrictamente limitado a trabajar en asociación con su buque madre, otros buques u otras unidades de guerra antisubmarina (ASW).

El primer prototipo voló el 20 de julio de 1958, con los prototipos sometidos a pruebas detalladas por parte de la Royal Navy, incluida la evaluación de varios diseños de tren de aterrizaje, antes de establecer el arreglo definitivo. Se realizó un pedido de una serie previa de dos «Sea Scouts» en septiembre de 1961. El primer vuelo de los dos preproducción Wasp tuvo lugar el 28 de octubre de 1962. Pronto comenzó la producción completa, con un total de 98 unidades adquiridas para la RN.

El Wasp era esencialmente un Scout navalizado, de hecho, originalmente iba a ser llamado Sea Scout, y difería principalmente en detalles de diseño. Tenía un tren de aterrizaje único de 4 ruedas que permitía maniobrar la aeronave en pequeñas cubiertas de vuelo en movimiento. El Wasp tenía la capacidad de «tono negativo» de las palas del rotor que permitía que la aeronave «se adhiriera» a la cubierta hasta que se sujetaban las amarras. Se instaló un tanque de combustible adicional en el suelo de la cabina y tanto la cola como las palas del rotor principal eran plegables para permitir el almacenamiento en los pequeños hangares de los primeros buques de escolta con helicópteros.