Descripción

El vehículo fue desarrollado en respuesta a una petición del Ejército Italiano de un cazacarros con el poder de fuego del antiguo carro de combate Leopard 1, en aquel entonces en servicio con el Ejército Italiano, pero con mayor movilidad estratégica.

El Centauro es el heredero de la larga saga de vehículos blindados de ruedas creados por los italianos, desde el Ansaldo-Lanzia 1Z de la 1ª guerra mundial a los AB40 y AB-41 de la segunda. Cuando a mediados de los años 80 el ejército italiano buscó un sustituto para los tanques M47 Patton por motivos de tipo estratégico y de tipo técnico, el Estado Mayor eligió en 1984 el desarrollo de un vehículo blindado de ruedas con cañón de 105mm. y un peso de 20-25 Tm. El vehículo debía ser capaz de utilizar la misma munición que los tanques Leopard I y M-60A1 Patton, más por ahorro en costes que otra cosa. El primer prototipo fue mostrado en junio de 1986.

La principal misión del Centauro es la protección de otros elementos de caballería más ligeros usando su buena relación potencia-peso, su excelente alcance y su habilidad campo a través (a pesar de tener ruedas en lugar de cadenas), y al sistema de control de tiro computerizado para cumplir su misión. El Centauro entró en producción en el año 1991 para el Ejército italiano y las entregas fueron completadas en el 2006. El Centauro ha sido exportado a España, que adquirió 84 vehículos Centauro entre el año 2002 y 2006, entre otros países.