Descripción

Su origen se remonta a las especificaciones comunes para reemplazar al Crusader, emitidas a finales de 1940. Los diseños fueron presentados en 1941 y la producción estaba programada para 1942. Sin embargo, el problemático motor Nuffield Liberty había demostrado su potencia limitada, lo que limitaba las mejoras en blindaje y armamento de la nueva generación de cruceros. Eventualmente, la elección de un motor adecuado fue la razón que dividió el nuevo programa de cruceros en tres, según los fabricantes de motores. Este desarrollo llevó tiempo, y aunque el Cavalier fue el primero en estar listo, basado en el motor Nuffield existente, el Centaur fue el segundo entregado.

Aunque los tres carros son difíciles de distinguir visualmente a primera vista, muchos detalles permiten distinguir el Cavalier de los otros dos. En común, los tres están obviamente basados en el Crusader, compartiendo muchas piezas. El casco es bajo y con muchas superficies planas, con placas de RHA de acero frío remachadas y soldadas, incluyendo el frente del casco y los lados. La gran cubierta trasera debía acomodar el motor. La suspensión consistía en seis ruedas de carretera grandes revestidas de goma, espaciadas de manera desigual por cada lado, con piñones de transmisión traseros e idlers delanteros. Grandes cajas de almacenamiento añadían alguna forma de protección en capas a cada lado del compartimiento de combate. La torreta era hexagonal, con una cara frontal plana protegiendo el mantelete interno, y dos pequeñas escotillas de techo de dos piezas una al lado de la otra, para el cargador y el comandante. La protección iba desde 63 mm (2.48 pulgadas) en el frente del casco y la torreta, 57 mm (2.24 pulgadas) en la nariz, 25/29+14 mm (0.98/1.14+0.55 pulgadas) en los lados del casco, 51+13/44+13 mm (2+0.51/1.73+0.51 pulgadas) en los lados y la parte trasera de la torreta, hasta 20 mm (0.79 pulgadas) para la parte superior y trasera de la torreta, la cubierta del motor y el vientre. Para el Mark III, esta protección se aumentó a 76 mm (3 pulgadas), en una pieza, para el frente de la torreta y el frente del casco. Los lados de la torreta también eran de 63 mm (2.48 pulgadas) en una pieza, con 57 mm (2.24 pulgadas) para la parte trasera.